เครื่องวางบนพาเลทระดับกลาง- และต่ำ-ส่วนใหญ่ประกอบด้วยสายพานลำเลียงแบบเรียบ สายพานลำเลียงแบบหยุดช้า- สายพานลำเลียงแบบหมุน ถังพาเลท สายพานลำเลียงพาเลท เครื่องจัดกลุ่ม อุปกรณ์ดันถุง อุปกรณ์จัดเรียงพาเลท และสายพานลำเลียงพาเลท แกนหลักของอุปกรณ์จัดเรียงพาเลทคือเอนด์เอฟเฟกต์ เพื่อปรับให้เข้ากับความต้องการในการผลิตสำหรับพันธุ์ต่างๆ และสำหรับชุดเล็กๆ เครื่องวางบนพาเลทอัตโนมัติแบบหุ่นยนต์สมัยใหม่มักจะใช้เอนด์เอฟเฟกต์-ปลายทางที่ขับเคลื่อนด้วยระบบนิวแมติก โดยทั่วไปแอคทูเอเตอร์เหล่านี้จะรวมกลไกการจับยึด การจับ และการดูดที่ขับเคลื่อนด้วยกระบอกสูบ เพื่อดำเนินการต่างๆ เช่น การหนีบ การจับ การดูด การจัดการ และการซ้อนกล่อง บาร์เรล ถุง และวัสดุเสริม เช่น พาเลทและกระดาษรอง (หรือเสื่อ) มีโครงสร้างที่กะทัดรัด ใช้งานได้หลากหลาย และมีความน่าเชื่อถือสูง การออกแบบโครงสร้างที่ได้รับการปรับปรุงให้เหมาะสมช่วยให้การทำงานราบรื่นและเชื่อถือได้ กระบวนการจัดวางบนพาเลทเป็นไปโดยอัตโนมัติโดยสมบูรณ์ โดยไม่ต้องใช้คนควบคุมระหว่างการทำงานปกติ และมีการใช้งานที่หลากหลาย ระบบบางระบบรวมแขนซุปเปอร์โรบอติกเข้ากับโมดูลอัตโนมัติ เช่น RFID และระบบการจัดการคลังสินค้า ซึ่งรองรับการสลับระหว่างโหมดหลายโหมดอย่างยืดหยุ่นและ-การติดตามแบบดิจิทัลแบบเต็มกระบวนการ
สำหรับเครื่องจัดเรียงพาเลทอัตโนมัติแบบ-ที่ไม่ได้มาตรฐานซึ่งปรับแต่งสำหรับสถานการณ์เฉพาะ ขั้นตอนการทำงานของเครื่องสามารถแบ่งย่อยเพิ่มเติมได้เป็นระบบหลักสามระบบ: ระบบการรับรู้ (เช่น กล้องอุตสาหกรรมหรือเซ็นเซอร์โฟโตอิเล็กทริก ที่รับผิดชอบในการระบุขนาด วัสดุ รูปร่าง และตำแหน่งของวัสดุ) -ระบบการตัดสินใจ (เช่น PLC หรือชิปการเคลื่อนไหวเฉพาะ ที่รับผิดชอบในการวางแผนวิถีการเคลื่อนที่ที่เหมาะสมที่สุด) และระบบการดำเนินการ (เช่น เอฟเฟกต์สุดท้าย รับผิดชอบในการดำเนินการเฉพาะให้เสร็จสิ้น) ในแง่ของการออกแบบเชิงกลโดยเฉพาะ แบบโครงสร้างของเครื่องจัดเรียงพาเลทมักพบได้ในซอฟต์แวร์การออกแบบ 3D เช่น Solidworks โดยทั่วไปการออกแบบจะประกอบด้วยส่วนประกอบทางกลที่สำคัญ เช่น ชั้นวาง มอเตอร์ขับเคลื่อน บอลสกรูระบบส่งกำลัง รางเลื่อนสี่เหลี่ยม และข้อต่อ การออกแบบบางส่วนยังรวมระบบควบคุมส่วนกลางที่สามารถสื่อสารและโต้ตอบกับ AGV (ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ) เพื่อให้เกิดระบบลอจิสติกส์อัตโนมัติในระดับที่สูงขึ้น
